產(chǎn)品名稱:PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品特點(diǎn):PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用電軸角編碼器是一種應(yīng)用廣泛的光電角位置傳感器。廣泛的應(yīng)用于光電經(jīng)緯儀,陀螺儀,數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人,高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域。近兩年和國內(nèi)興起的單圈光電編碼器的研究取得了一定的成果,在眾多的單圈碼編碼方式中,以偽隨機(jī)序列碼的研究Z為突出。
PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用的詳細(xì)資料:
PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用
電軸角編碼器是一種應(yīng)用廣泛的光電角位置傳感器。廣泛的應(yīng)用于光電經(jīng)緯儀,陀螺儀,數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人,高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域。近兩年和國內(nèi)興起的單圈光電編碼器的研究取得了一定的成果,在眾多的單圈碼編碼方式中,以偽隨機(jī)序列碼的研究zui為突出。
PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用
在現(xiàn)代工業(yè)大慣量轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中,伺服控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的控制是其重要組成部分。編碼器作為電機(jī)定位及測(cè)速裝置,檢測(cè)電機(jī)位移(線位移或角位移)和速度,發(fā)送反饋信號(hào)至數(shù)控裝置。系統(tǒng)能通過比對(duì)輸出量與目標(biāo)要求的偏差,通過調(diào)整輸入值消除這種偏差,使工作轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確地按照路徑移動(dòng)。編碼器的選擇和對(duì)其信號(hào)的處理直接影響到整個(gè)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。設(shè)計(jì)了編碼器的信號(hào)測(cè)量及處理的通用系統(tǒng),能夠測(cè)量和處理編碼器的增量式信號(hào)和采用EnDat2.2雙向數(shù)字接口的式信號(hào)。偽隨機(jī)序列碼作為一種zui大周期序列,具有全長和遍歷的特性,并且由于其產(chǎn)生于反饋移位寄存器,能夠比較容易的獲得,因此很適合應(yīng)用于新型的單圈式光電軸角編碼器。在國外已經(jīng)有采用偽隨機(jī)序列碼的單圈式光電軸角編碼器,國內(nèi)對(duì)于單圈式光電編碼器的研究一直處于理論和試驗(yàn)階段,發(fā)展速度較慢。 單圈碼道碼盤和傳統(tǒng)的多圈碼道碼盤在光電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、碼盤的刻劃、狹縫的選擇等多個(gè)方面有所不同,本文在準(zhǔn)式光電編碼器設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上,通過增加一個(gè)M碼接收管,解決了編碼器使用單管接收在轉(zhuǎn)向時(shí)存在的數(shù)據(jù)連續(xù)性問題,設(shè)計(jì)了一個(gè)9位偽隨機(jī)序列碼盤,實(shí)現(xiàn)了偽隨機(jī)序列碼在光電軸角編碼器上的應(yīng)用。另一方面,從理論上提出了偽隨機(jī)序列中存在的”zui大環(huán)”,對(duì)單圈編碼器的發(fā)展有重要的參考價(jià)值。 本文*章介紹了偽隨機(jī)序列的基本理論及偽隨機(jī)序列的獲得方法;第二章論述了準(zhǔn)式M碼光電軸角編碼器機(jī)械部分的設(shè)計(jì);三、四章詳細(xì)介紹了M碼光電軸角編碼器的軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在文章的zui后給出了結(jié)論以及部分測(cè)試數(shù)據(jù)。 準(zhǔn)式單圈碼道光電編碼器是光電編碼器領(lǐng)域的一個(gè)新生類別,具有一定的特點(diǎn)。在光電編碼器向更高的精度,更小的體積,更穩(wěn)定的質(zhì)量發(fā)展時(shí),相信單圈碼道光電編碼器會(huì)有廣闊的發(fā)展前景。
PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用
在對(duì)得到的系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)分析之后,介紹了實(shí)驗(yàn)室對(duì)海德漢編碼器和測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文所設(shè)計(jì)的基于FPGA+DSP的電軸角編碼器信號(hào)測(cè)量及處理的通用系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn):使用和調(diào)試方便,使用者可快速掌握;通過了實(shí)驗(yàn)和精度的檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目的,工作可靠;系統(tǒng)模塊化,可以很好的被結(jié)合到嵌入式系統(tǒng)中。
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