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PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
隨著科技的發(fā)展，對光電軸角編碼器的指標(biāo)提出了越來越高的要求。為實(shí)現(xiàn)光電編碼器的小型化及高分辨力，研究了光電編碼器的碼盤編碼和基于圖像處理技術(shù)的精碼細(xì)分算法。首先根據(jù)光電編碼器的性能指標(biāo)要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的碼盤尺寸；然后通過圖像傳感器采集隨軸系轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤圖樣；微處理器接收圖像數(shù)據(jù)，通過圖形識別算法得到粗碼角度，并采用改進(jìn)的基準(zhǔn)線質(zhì)心算法，計(jì)算亞像素級的精碼角度信息。

PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
由于單純依靠制造上刻劃更細(xì)的光柵來提高光電軸角編碼器的分辨率是很難實(shí)現(xiàn)的，目前普遍采用光電信號細(xì)分技術(shù)來提高光柵系統(tǒng)的精度和分辨率。對于高精度、高分辨率光電軸角編碼器來說，光電信號細(xì)分誤差對光電軸角編碼器整體精度的影響很大并且在光柵節(jié)距較小、細(xì)分份數(shù)較多的情況下，分辨力誤差很難檢測。因此需要研究一種可以在各種使用條件下既能精確評價(jià)、方法又比較簡單的細(xì)分誤差評估方法。通過分析莫爾條紋信號的各種信號質(zhì)量指標(biāo)對光電軸角編碼器細(xì)分誤差的影響，Lissajou圖特性及其在細(xì)分誤差測量中的應(yīng)用，研究出光電軸角編碼器光電信號參數(shù)測量及細(xì)分誤差評估的動(dòng)態(tài)測試方法，并針對這一方法通過硬件及軟件技術(shù)的結(jié)合，設(shè)計(jì)出一套光電軸角編碼器細(xì)分誤差的檢測系統(tǒng)。本文介紹的檢測系統(tǒng)是由一塊14位的A／D轉(zhuǎn)換卡和應(yīng)用Visual Basic 6.0語言編寫的實(shí)時(shí)采集、計(jì)算操作系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：1、操作簡單、易于使用。2、應(yīng)用條件不受限制，只要有滿足條件的輸入信號便有誤差結(jié)果輸出。 3、可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)輸出。4、提高了測量效率、縮短檢測時(shí)間。實(shí)驗(yàn)研究表明，此系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)光電軸角編碼器光電信號參數(shù)測量及細(xì)分誤差評估的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測。并且，關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)為多級串聯(lián)式極坐標(biāo)測量系統(tǒng)，其測量誤差會逐級傳遞、積累放大，使得其精度相比于正交三坐標(biāo)測量機(jī)還有較大差距，這制約了其在實(shí)際工程中的應(yīng)用。關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)在不同測量姿態(tài)下，由六個(gè)關(guān)節(jié)上安裝的圓光柵編碼器測得的關(guān)節(jié)角度組合是不同的，而圓編碼器在各個(gè)角度上所存在的圓編碼器誤差也是不同的，因而在空間中測量不同點(diǎn)或固定一點(diǎn)不同姿態(tài)時(shí)由圓編碼器誤差所產(chǎn)生的測量誤差也會不同，若能找出測量誤差較小的區(qū)域（*測量區(qū)），測量時(shí)將被測件放置在*測量區(qū)中，顯然能夠提高測量時(shí)的測量精度。

PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
編碼器光電信號參數(shù)的測量及細(xì)分誤差的評估對了解編碼器實(shí)際應(yīng)用條件下精度的變化有重要意義。zui后由粗碼和精碼組成光電編碼器測角數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)碼盤直徑為45mm的光電編碼器，在不配備光學(xué)鏡頭的前提下，采用研究的精碼細(xì)分技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)4096份細(xì)分，測角分辨力達(dá)到5″，角度誤差峰峰值為61。該光電編碼器和精碼細(xì)分技術(shù)可以提高編碼器的分辨力，縮小編碼器體積，減輕重量。適用于航空航天領(lǐng)域?qū)π⌒突怆娋幋a器的需求。